Le REX, ou Retour d’EXpérience, a pour objectif d’analyser un incident, un accident ou une circonstance ayant pu entraîner un accident. Il a une visée uniquement éducative, avec pour finalité d’éviter qu’une situation se reproduise. Il n’a pas de valeur de jugement, car dans des situations de stress ou d’imprévu, un plongeur peut, parmi plusieurs choix, opter pour le mauvais ou le dangereux, et ceci peut nous arriver à tous.